Les pieds des animaux de boucherie sont, comme leurs oreilles, tout à fait comestibles et surtout délicieux.

Le pied de boeuf
une fois dépouillé, offre ses tendons pour donner leur indispensable onctuosité aux "tripes à la mode de Caen".

Le pied de veau
épilé, blanchi, parfois partiellement cuit par le tripier,accompagne les viandes du pot-au-feu, du bœuf mode et du bourguignon. Base des bouillons et des gelées, on le mange également froid à la vinaigrette ou chaud : frit, pané, farci,grillé ou tartare.

Le pied d’agneau
également épilé et vendu par les tripiers, peut d’un plat simple devenir une réussite gastronomique lorsqu’il est préparé "à la poulette" : 3 jaunes d’œufs liés avec 1 dl de crème fraîche, auxquels sont ajoutés 4 à 5 dl d’un bouillon de cuisson, le tout devant frissonner à feu doux pendant l’adjonction d’un beurre manié, c’est-à-dire additionné de farine.