Le pois d'Angole est une plante vivace de la famille des Fabacées dont la culture remonte à plus de 3 500 ans. On trouve même des graines de semence dans les tombes des Pharaons. Originaire d'Asie, il a trouvé une zone de production favorable en Afrique puis a continué son périple sur les bateaux négriers en direction du continent américain. De nos jours, le pois d'Angole est largement cultivé dans toutes les régions tropicales et semi-tropicales de l'Ancien et du Nouveau monde.

La plante a une allure d'arbuste un an après semis et peut atteindre 5 m de haut en 3 ans. Les gousses torsadées et velues, de couleur crème, sont comestibles, déhiscentes à maturité et ont un hile foncé avec une extrémité en bec. Le nombre de graine par gousse varie de 2 à 8, avec la couleur du tégument allant du blanc, blanc-brun, beige, marron, rougeâtre au tacheté..

Il est consommé frais lorsque la gousse est verte ; lorsqu'il devient mature et que l'enveloppe brunit et se parchemine, il entre dans la catégorie des pois secs.

Petit propos linguistique : l'appellation pois pigeon est une traduction littérale de Pigeon pea en provenance de la Barbade car, sur cette île, parce que ces pois servaient à nourrir les pigeons.